1 сентября 1919 года на крупнейшем авторемонтном предприятии страны – Ярославском авторемонтном заводе по инициативе рабочих при партийной ячейке была открыта библиотека-читальня.
Шли годы. Рос и развивался завод, и вместе с ним росла библиотека. Из крошечной «читальни», весь книжный фонд которой умещался на одной сторонке стеллажа, библиотека стала одной из крупнейших в области, базовой областной профсоюзной библиотекой, которая руководила работой, оказывала помощь 61 профсоюзной библиотеке города и 120 библиотекам области.
В 1965 году библиотека переехала в новое, только что построенное здание — Дворец культуры моторостроителей
В разные годы работа библиотеки была отмечена наградами ВЦСПС, областного совета профсоюзов, городских и районных организаций
Своим многолетним трудом создавали доброе имя библиотеки её ветераны. В разные годы библиотеку возглавляли Зверкова Калерия Ивановна и Родная Валентина Михайловна, сплотившие вокруг себя работоспособный коллектив единомышленников. Долгие годы работали здесь Кузнецова А. Н., Гольба Л. С., Самсонова М. К., Кочина З. А., Кондратьева Н. Н. и др. Более 30 лет назад пришли в библиотеку Задворнова Т. М., Смирнова Н. В., Можаева Л. В. и трудятся здесь и поныне.
С 3 января 2002 года Постановлением мэра библиотека передана МУК «ЦБС
г. Ярославля». Войдя в дружную семью городских библиотек, она стала носить № 19. Начался новый этап в развитии библиотеки.
Библиотека – «Центр искусства и словесности»:

• Стать читателем библиотеки – значит иметь возможность пользоваться лучшим среди других городских библиотек книжным фондом по искусству и соответствующей периодикой (16 наименований журналов по искусству и культуре).
• Ценители литературы могут стать членами Клуба любителей словесности «Тысячелетие», созданного на базе библиотеки и объединяющего заинтересованных представителей культурной общественности
• Творческая гостиная ждёт гостей на встречи с интересными, талантливыми людьми мира искусства
• Для вас мы проводим литературно-музыкальные и поэтические вечера, встречи с писателями, организуем книжные выставки.